Die heutige Burg entstand aus einer über 900 Jahre alten Wasserburg und steht auf zwei Inseln, die von einem mächtigen Gräftensystem umschlossen werden. Anders, als der Name es vermuten lässt, handelt es sich bei der Anlage heute um ein Schloss. Seit 1946 wird die Burg Gemen vom Bistum Münster als Jugendbildungsstätte unter dem Namen "Jugendburg Gemen" geführt.
Eine Innenbesichtigung ist nicht möglich. Die Außenanlagen sind ganztägig frei zugänglich.

Erwachsene: Vorburg 3,50 €, Kombiticket 7,50 € Ermäßigt: Vorburg 2,00 €, Kombiticket 5,00 €, Kinder ab 6 Jahren und Jugendliche bis 18 Jahre: 1,50 €, Kombiticket 3,50 €

Schloss Ahaus ist eine ehemalige Jagdresidenz der Fürstbischöfe zu Münster. Das Wasserschloss liegt im westlichen Münsterland direkt in der Innenstadt von Ahaus. Auf der Schlossanlage befinden sich das Schul- und Torhausmuseum.
Eine Innenbesichtigung von Schloss Ahaus ist nur nach Absprache mit der örtlichen Tourist-Information möglich. Eine Außenbesichtigung ist jederzeit möglich.
Der Eintritt in beide Museen ist frei.

Erstmals erwähnt wurde das Schloss Steinfurt im Jahr 1129. Die massive Wehranlage entstand auf einem künstlich aufgetragenen Erdhügel und wurde seit dem 12. Jahrhundert stetig erweitert und umgebaut. Im 16. Jahrhundert entstand die heutige Form des Schlosses. Die ringförmige Gebäudeform ist noch heute ein markantes Merkmal der Schlossanlage. Sie verfügt über einen sehenswerten Torturm, eine Doppelkapelle aus dem 12. Jahrhundert und einen zweistöckigen Erker aus dem Jahr 1559, welcher mit Frührenaissance-Ornamentik verziert ist. Heute ist das Schloss noch immer Privatbesitz und bewohnt.

Eine Innenbesichtigung ist nicht möglich, eine Außenbesichtigung  von der Burgstraße jederzeit.